Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha de que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém https://adirectoryplace.com/listings13039436/top-mais-recente-cinco-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as-not%C3%ADcias-urban